Все вытаскивается без проблем.
Открутить гайку с наконечника шруса, это в обязательном порядке. Потом забрызгиваете ВэДэшкой снаружи вал. Машину поднимаете, чтобы рычаг опустился максимально. При этом у вас увеличится длинна привода. То есть появится возможность дать продольный ход валам. Затем берете алюминиевую или медную наставку и бьете прямо по торцу вала, который торчит из ступицы. Как стронется, то тогда дальше уже по желанию. Можно открутить с шаровой, а можно два болта стойки открутить и наклонить цапфу целиком. Затем ныряете под машину и этой наставкой выбиваете внутренний привод из коробки или опорного подшипника, если это правая сторона. Затем вытаскиваете из цапфы, отклоняете его в сторону и вытаскиваете уже окончательно из коробки/подвесного.
Причем если будут разбирать, то очень велика вероятность того, что будет поврежден пыльник шаровой. Могу предложить сразу поставить мои пыльники. Это намного более качественный продукт, чем продается в магазинах. Его установка требует небольшой подготовки, но оно стоит этого. Я гарантирую, что они будут стоять ну очень и очень долго. Может даже переживут и сами рычаги. :-) Я уже три года откатал на них. Причем и зимой и летом. А зимой почти в минус 50 мотался. До этого каждый год менял. Как весна, так разбираю и ставлю новые. В хлам все, что ни ставил.
Это его демонтаж. А для смазки всего этого делать не обязательно. Для смазки достаточно вообще ничего не разбирать, а снять хомуты и стянуть пыльник. Затем подставляете обрезанную канистру как лоток для стекания солярки или бензина. Вымываете смазку кисточкой изнутри и остатки шприцом, обычным медицинским создавая им небольшое давление. Я специально держу пару таких. Объемом 150 или 250 миллилитров. Потом в него смазку закладываете и им выдавливаете во внутрь гранаты поглубже. Обезжириваете край корпуса гранаты, пыльник изнутри. Промазываете лаком-герметиком и натягиваете на корпус. Затем можно простым винтовым или самофиксирующимся с шариком нержавеющим хомутом затянуть. После этого натягиваете пыльник малый диаметр поближе , сжимая его и вытягиваете обратно на посадочное место. Я так делаю всегда, чтобы воздух подравнялся с атмосферным давлением. После этого затягиваю малый хомут. Так же можно винтовой или самофиксирующийся поставить. Оригинальные после первого обслуживания выкидываю, так как со временем они перестают обжимать резину. А это чревато уменьшением моторесурса гранаты. При движении части приводов разогреваются, увеличивается давление воздуха во внутренней полости, воздух выходит изнутри. Но как только машина влетает в воду, то происходит резкое охлаждение и вода начинает засасываться отрицательным давление во внутрь полости. Поэтому эти вещи лучше затягивать чтобы граната не "дышала". Резиновый пыльник сам скомпенсирует все разности давлений при нагреве и остывании.